Привет! То, что ты описываешь — уже вполне серьёзные симптомы. Толчки, задержки при переключении и пропуски — всё это часто сигнализирует о неполадках внутри гидроблока, износе сцеплений или даже сбоях в системе управления. Лучше не тянуть. Советую записаться на диагностику — в сервисе Avtomatic делают полную компьютерную проверку и могут точно определить причину. Если понадобится ремонт акпп
https://avtomatic.pro/ — у них есть весь спектр услуг от замены масла до капитального восстановления. Гарантию дают, и делают чётко по технологии.