Так, прямі автобуси ходять, сам так їздив до знайомих. Рейс
https://prostobus.net/reys/zaporizhzhya-praga/ курсує регулярно за розкладом. Посадка зазвичай на центральному автовокзалі. Дорога довга, майже дві доби виходить через кордон, так що налаштовуйтеся відразу. Водії нормальні, міняються, роблять зупинки на великих заправках. Квиток беріть заздалегідь через інтернет.