Якщо треба швидко, обирайте рейс, який не заїжджає в кожне село по дорозі. Я їздив рейсом Київ Варшава автобусом
https://prostobus.net/reys/kyyiv-varshava/, він їхав досить жваво. Водії ProstoBus намагалися не затримуватися на санітарних зупинках більше, ніж треба. Звісно, кордон не передбачиш, але по трасі йшли добре.